Publicaciones

Robótica

  • J.Juárez-Guerrero, S.Muñoz-Gutiérrez and W.W. Mayol-Cuevas. Evolving Body Parameters for a Simple Walking Machine. Taller de Inteligencia Artificial, Cuarenta aniversario del computo en México. México DF. pp 281-290. ISBN 970-18-2057-6. Noviembre 5. 1998.
  • J.Juárez-Guerrero, S. Muñoz-Gutiérrez and W.W. Mayol-Cuevas. Design of a Walking Machine Structure using Evolutionary Strategies. IEEE Int. Conf on Systems Man and Cybernetics 98. San Diego Calif. pp. 1427-1432. OMNIPRESS. USA. October 11-14. 1998.
  • E.Hernández, J.Clement, J.M. Galicia, R.Sánchez, R.Espitia,J. Abaunza, J.Juárez, D.Velázquez, G.Alonso, S. Muñoz and W.W. Mayol. Enhancing Mobility Without Complicating The Control: A Biped Robot Case. Proc. Workshop New Approaches on Dynamic Walking and Climbing Machines during the Eigth IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR'97), Monterey, CA, USA, July 7-9, 1997.
  • E.Hernández, W.Mayol, S. Vera, J.Galicia, S.Muñoz and R.Sánchez. Enhancing mobility without complicating the control: a biped robot case. Technical Report #R09091996.LINDA FIUNAM. 1996.
  • E.Hernández, W.Mayol, S. Vera, J.Galicia, S.Muñoz and R.Sánchez. Robot bípedo autónomo capaz de subir y bajar escaleras. Proc. Symposium Internacional de Computación, pp.237-242 pp.237-242. IPN-CNC, México, DF, MEXICO. October 21-23. 1996.
  • E.Murrieta-León, I.Terrón-Reyna & W.W.Mayol-Cuevas. Robotlab: un simulador flexible para el diseño de robots. Proc. Simposium Internacional de Computación: Tendencias de la Computación Hacia el Nuevo Milenio. IPN-CNC. México D.F., México. Noviembre 8-10. 1995.

Percepción Táctil

  • W.W. Mayol-Cuevas, J.Juárez-Guerrero and S. Muñoz-Gutiérrez. A First Approach to Tactile Texture Recognition. IEEE Int. Conf on Systems Man and Cybernetics 98. San Diego Calif. pp. 4246-4250. OMNIPRESS. USA. October 11-14. 1998.
  • W.W. Mayol-Cuevas,S.Muñoz-Gutiérrez and J.Juárez-Guerrero. Reconocimiento de texturas por medios táctiles (in Spanish). III Taller Iberoamericano de Reconocimiento de Patrones TIIARP98. Marzo 23-27, México D.F. 1998.

Visión por Computadora

  • I.Trujillo-Estévez, W.W. Mayol-Cuevas and S.Muñoz-Gutiérrez. Reconocimiento de Acción usando redes GRNN y LVQ (in Spanish). III Taller Iberoamericano de Reconocimiento de Patrones TIA RP98. Marzo 23-27, México D.F. 1998.
  • S.Muñoz-Gutiérrez and W.W.Mayol-Cuevas. Una aproximación hacia el reconocimiento automático de rostros en varios escenarios. II Taller Iberoamericano de Reconocimiento de Patrones, La Habana, Cuba. Marzo 24-28. 1997.
  • R.García-Herrera and W.W. Mayol-Cuevas. Reconocimiento de imágenes empleando redes de regresión general y la técnica TVS. Proc. V Congreso Iberoamericano de Inteligencia Articicial IBERAMIA96. Cholula, Puebla.October 28 to November 1, pp. 508-515. 1996.
  • Procesamiento de imágenes con alto grado de ruido empleando métodos de Monte Carlo. XXXVIII Congreso Nacional de Física. Zacatecas, Zac. Octubre 16-20, México. 1995.
  • R.A.Sánchez-Guzmán and W.W. Mayol-Cuevas. Caracterización de imágenes en 2-D empleando la técnica del vector de simetrías. XXXVIII Congreso Nacional de Física. Zacatecas, Zac. Octubre 16-20, México. 1995.

Control

  • G.Fernández-Anaya, S.Muñoz-Gutiérrez, R.A.Sánchez-Guzmán and W.W.Mayol-Cuevas. Simultaneous Stabilization using Evolutionary Strategies. International Journal of Control,vol. 68, no. 6, 1417-1435. 1997.
  • S.Muñoz-Gutiérrez, G.Fernández-Anaya, R.A.Sánchez-Guzmán and W.W.Mayol-Cuevas. Evolutionary Algorithms for Plants Simultaneous Stabilization. Proceedings of IASTED-IEEE Control97. Cancun Qro. México. May 28-31. 1997.
  • G.Fernández-Anaya, S.Muñoz-Gutiérrez, R.A.Sánchez-Guzmán and W.W.Mayol-Cuevas. Simultaneous and Robust Observability using Evolutionary Strategies. Submitted. LINDA-TECHREP#1401998. 1998.
  • S.Muñoz-Gutiérrez, G.Fernández-Anaya, R.A.Sánchez-Guzmán and W.W.Mayol-Cuevas. Strong Simultaneous Stabilization using Evolutionary Strategies. Submitted LINDA-TECHREP#05051998. June 1998.
  • S.Muñoz-Gutiérrez, G.Fernández-Anaya, R.A.Sánchez-Guzmán and W.W.Mayol-Cuevas. Algoritmos Evolutivos en Control: El problema de Estabilizacion Fuerte Simultanea. Submitted. LINDA-TECHREP#01031998. March 1998.

Sistemas Conexionistas

  • S.Muñoz-Gutiérrez, W.W.Mayol-Cuevas, R.A.Sánchez-Guzmán. Matrices aleatorias para clasificación de patrones bidimensionales. Coloquio 1996 "la investigación en la Facultad de Ingeniería". CD. Universitaria, Febrero 6-9, 1996.
  • S.Muñoz-Gutiérrez, W.W.Mayol-Cuevas, R.A.Sánchez-Guzmán. A Toroidal random structure as base for an associative machine. TechnicalReport #R09101995. LINDA FIUNAM. 1995.
  • S.Muñoz-Gutiérrez, W.W.Mayol-Cuevas, R.A.Sánchez-Guzmán, et.al. Shared Memory Nodes and Discriminant's Reduced Storage in Two Dimensional Modified Kanerva's Sparce Distributed Memory Model. Proc. IEEE International Conferenceon Systems, Man and Cybernetics. Vancouver, British Columbia, Canada. October 22-25. pp. 4593-4596,1995.
  • R.A.Sánchez-Guzmán, W.W.Mayol-Cuevas, et. al. Filtrado y muestreo de información en el modelo coneccionista GRNN avanzado. V Congreso Internacional de Electrónica, Comunicaciones y Computadoras CONIELECOMP 95. Universidad de las Américas, Cholula, Puebla. México. Abril 24-26. 1995.
  • W.W. Mayol-Cuevas, R.A.Sánchez-Guzmán, et. al. Construcción de funciones en redes neuronales mediante caracterización y asociación de información. V Congreso Internacional de Electrónica, Comunicaciones y Computadoras CONIELECOMP 95. Universidad de las Américas, Cholula, Puebla. México. Abril 24-26. 1995.

RoBiótica

  • W.W. Mayol-Cuevas, Jesus Savage, Stalin Muñoz-Gutiérrez, Miguel A. Villegas, Leobardo Arce, Gerardo López and Horacio Ramírez. Robiots: Artificial and Natural Systems in Symbiosis. Subbmitted. LINDA MEMO#R13041998. LINDA FIUNAM. April 13. 1998.
  • W.W. Mayol-Cuevas & S.Muñoz-Gutiérrez. UNAM-CAN (Computadora-ANimal). LINDA MEMO#M11041997. LINDA FIUNAM. April 11. 1997.
  • W.W. Mayol-Cuevas. RoBiotics. LINDA MEMO #17051997. LINDA FIUNAM. May 17. 1997.

Miscelaneos

  • W.W. Mayol-Cuevas, E.Gómez-Ramírez & V.Ramos-Viterbo. Memoria distribuida esparcida bidimensional para el reconocimiento de patrones. II Taller Iberoamericano de Reconocimiento de Patrones, La Habana, Cuba. Marzo 24-28. 1997.
  • Procesamiento de imágenes utilizando la transformada de Walsh optica codificada. 2nd. International Congress on Computer Science Research CIIC'95. Instituto Tecnológico de Zacatepec, Zacatepec, Mor. Septiembre 27-29. 1995.
  • Computadora optica: fundamentos, arquitectura y algoritmos. XXXVIII Congreso Nacional de Física. Zacatecas, Zac. Octubre 16-20, México. 1995.
  • R.García-Herrera, W.W.Mayol-Cuevas and R.A.Sánchez-Guzmán. Análisis de transisión de fase de señales por medio de técnicas de umbrales. XXXVIII Congreso Nacional de Física. Zacatecas, Zac. Octubre 16-20, México. 1995.
  • Procesamiento de imágenes utilizando la transformada de Walsh óptica codificada. CIECE'95, ITSON Cd. Obregón, Sonora, Marzo 20-24. 1995.

Premios recibidos

  • Exellence Award for Best Technical Presentation during the XI International SAE Walking Machine Decathlon. PIERNUDA's TEAM. Universidad Panamericana. México City. April 1997.
  • Uno de nosotros (Walterio Mayol) recibió el Premio Nacional de Ciencias de la juventud de manos del C. Presidente de la República en Junio de 1995.
  • Primer Lugar en el concurso de Investigación en el marco del II Encuentro de Ingeniería, Trabajo: Reconocimiento de imágenes empleando la transformación al vector de simetrías. Ciudad Universitaria, Marzo 11-15, 1996.
  • Segundo Lugar en el concurso de Investigación en el marco del II Encuentro de Ingeniería, Trabajo: Sistema de diseño para robots virtuales que interactúan con el exterior. Ciudad Universitaria, Marzo 11-15, 1996.

Actividades de divulgación

  • Miembros del Comité organizador del III Taller Iberoamericano de Reconocimiento de Patrones. Ciudad de México. Marzo 1998.
  • Seminario: Computación Optica y Redes Neuronales. Dentro de los Seminarios de Ingeniería Eléctrica. Facultad de Ingeniería UNAM, Marzo 7, 1996.
  • Conferencia por invitación: Computación Cuántica. Primera Conferencia Internacional de sistemas Distribuidos y Cómputo Paralelo. Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Monterrey, Cámpus Ciudad de México. Septiembre 13-15, 1995.
  • Conferencia por invitación: Computación Cuántica. III Jornadas de Investigación. Universidad la Salle. Septiembre 25-29, 1995.
  • Taller impartido por invitación: Computación óptica y Paralelismo. Primera Conferencia Internacional de sistemas Distribuidos y Cómputo Paralelo. Instituto Tecnológico de Estudios Superiores de Monterrey, Cámpus Ciudad de México. Septiembre 13-15, 1995.